Sintra várát a VIII. század környékén alapították. A középkorban mórok és zsidók lakták a várat, de a XIX. században a portugál királyok nyári székhelyévé nemesedett. A mór, a mánuel, a rokokó és a keleti stílusjegyeket viselő Pena Palotában, eredeti állapotában őrizték meg a berendezési tárgyakat és a szobákat, melyek híven tükrözik a királyi családok életét.